Motor Servo

Adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi dari
motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor
servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer
dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut
dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan
lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor.

Karena motor DC
servo merupakan alat untuk mengubah energi listrik menjadi energy mekanik, maka
magnit permanent motor DC servolah yang mengubah energi listrik ke dalam energi
mekanik melalui interaksi dari dua medan magnit. Salah satu medan dihasilkan
oleh magnit permanent dan yang satunya dihasilkan oleh arus yang mengalir dalam
kumparan motor. Resultan dari dua medan magnit tersebut menghasilkan torsi yang
membangkitkan putaran motor tersebut. Saat motor berputar, arus pada kumparan
motor menghasilkan torsi yang nilainya konstan.

Secara umum
terdapat 2 jenis motor servo. Yaitu motor servo standard dan motor servo
Continous. Servo motor tipe standar hanya mampu berputar 180 derajat. 
 Motor servo standard sering dipakai pada sistim robotika misalnya untuk
membuat “ Robot Arm” ( Robot Lengan ). sedangkan Servo motor continuous dapat
berputar sebesar 360 derajat.  motor servo Continous sering dipakai untuk
Mobile Robot.